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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力（lì）！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直（zhí）伸長度 | 1312mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋（xuán）轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上（shàng）臂（bì）） | 10N·m | |
容（róng）許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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